Programme
- Programme et résumés des JNRH 2010
- Les présentations en pdf
JEUDI 3 JUIN 2010
- 9h00 Accueil café
- 9h45 Introduction
- 10h SESSION Contrôle
- 10h Stability and Control for a 3D Biped Robot Based on Choice of Controlled Outputs
T. Wang, C. Chevallereau (IRCCYN)
- 10h30 Contrôle de position duale pour un système à deux bras
H.-L. Pham, V. Perdereau, B. V. Adorno, P. Fraisse (UPMC, LIRMM)
- 11h00 Démonstrateur Humanoïde du projet ROBOT@CWE
A. Kheddar, O. Stasse, P. Evrard, N. Mansard, E. Yoshida, K. Yokoi (AIST, LIRMM, LAAS)
- 11h30 SESSION PLENIERE
- ROMEO : un humanoïde pour l’action et la communication
R. Gelin (ALDEBARAN)
- 12h00 Déjeuner : Menu de Malvina
- 13h45 SESSION Vision
- 13h45 Commande par vision d’un robot redondant multi bras : Manipulation à deux bras avec le HRP2
A. Abou Moughlbay, P. Martinet, N. Mansard (LASMEA, LAAS)
- 14h15 Deux approches pour l’asservissement visuel de la marche
C. Dune, A. Herdt, O. Stasse, P.-B. Wieber, E. Yoshida (AIST, INRIA)
- 14h45 Designing Human Inspired SLAM for Humanoid Robots
D. M. Ramík, Ch. Sabourin, K. Madani (LISSI)
- 15h15 SESSION Préhension
- 15h15 Approche biomécanique des interactions entre les doigts pour différentes conditions de production de force
F. Quaine, F. Paclet, F. Colloud, L. Vigouroux (Gipsa-lab, Pprime, Mouvement et Perception)
- 15h45 Préhension et manipulation dextre en robotique
N. Daoud, J.-P. Gazeau (Pprime)
- 16h15 Pause café
- 16h30 SESSION Partenaires
- 16h30 Robotique modulaire et préhenseurs, (SCHUNK)
- 16h45 Robots Kuka, (KUKA)
- 17h Matériel de Vision intelligent, Pirim (BVS)
- 17h15 SESSION Imitation et planification
- 17h15 Identification de Tâches pour le Contrôle d’un Robot Humanoïde
S. Hak, N. Mansard, O. Stasse (LAAS, AIST)
- 17h45 Planification et adaptation rapide de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes
S. Lengagne, N. Ramdani, P. Fraisse (AIST, LIRMM, CERTES)
- 18h15 Imitation en ligne du mouvement humain par HRP2
F.-J. Montecillo-Puente, J.-P. Laumond (LAAS)
- 18h45 Visitée guidée dans le parc avec deux parcours à thème.
- 20h30 Repas de gala (Menu régional)
- 22h30 Spectacle nocturne : Le mystère de la note bleue
VENDREDI 4 JUIN 2010
- 8h00 Démonstration VICON et SENSIX (bâtiment SP2MI) et visite de l’équipe RoBioSS
- 9h30 Transfert vers le parc et accueil café
- 10h SESSION Humain
- 10h Comparison of Capture Point estimation with human foot placement : Applicability and Limitations
Z. Aftab, P.-B. Wieber, T. Robert, (INRETS, INRIA)
- 10h30 Analyses et modélisations des modes de coordinations posturales
V. Bonnet, P. Fraisse, N. Ramdani, B.G. Bardy, J. Lagarde, S. Ramdani (LIRMM, EDM, CERTES)
- 11h00 Modèles de genou pour la marche bipède
A. Hamon A., Y. Aoustin (IRCCYN)
- 11h30 Un patineur peut-il réaliser un quintuple boucle piquée ?
F. Colloud, P. Lacouture, T. Monnet, K. Ben Mansour (Pprime)
- 12h00 Déjeuner : Menu du Major Grubert
- 14h SESSION Partenaires
- 14h Améliorations de NAO, R. Gelin (ALDEBARAN)
- 14h30 SESSION Locomotion
- 14h30 Stratégie de Contrôle pour la Marche d’un Robot Bipède Muni de 8 DDL actifs par Jambe
S. Bertrand, O. Bruneau, F.B. Ouezdou, S. Alfayad (LISV)
- 15h R-Blink : Génération très rapide de mouvements corps complet pour les robots humanoïdes
F. Lamiraux, N. Mansard, O. Stasse, P.-B. Wieber (LAAS, AIST)
- 15h30 Adaptive Locomotive Behaviors of a Biped Robot : Patterns Generation and Classification
J. Nassour, P. Hénaff, F.B. Ouezdou, G. Cheng (LISV)
- 16h Synthèse de comportements dynamiques - Application au robot iCub
J. Salini, P. Bidaud (ISIR)
- 16h30 Fin des journées, accès libre au parc
Les journées se dérouleront dans le parc du Futuroscope. Chacun des participants aux JNRH aura un accès gratuit au parc durant les deux jours complets.
Un soirée spéciale est organisée le jeudi soir avec deux visites à thème des attractions du parc suivies d’un repas de gala aux saveurs régionales. Pour terminer les participants sont conviés au spectacle nocturne eau-son-lumière : Le mystère de la note bleue.
